液壓執(zhí)行器的工作原理，一眼就能看懂

一、液壓系統(tǒng) Hydraulic System

液壓系統(tǒng)Hydraulic System是指通過(guò)液態(tài)流體為介質(zhì)的傳動(dòng)或控制系統(tǒng)。

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)Hydraulic Drive System包括動(dòng)力源Generator、控制調(diào)節(jié)裝置Guide and Control Elements、執(zhí)行器Actuator、輔助裝置Auxiliary Device，以及傳動(dòng)介質(zhì)Fluid Transmission Medium。

液壓系統(tǒng)動(dòng)力源包括電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)、風(fēng)機(jī)等。控制調(diào)節(jié)裝置包括各種液壓閥門(mén)。執(zhí)行器指液壓缸、液壓馬達(dá)。輔助裝置有液壓箱、過(guò)濾器、溫度計(jì)、液壓表、蓄能器等。

液壓系統(tǒng)中，靜止液體內(nèi)部任意位置處的壓力P等于液面壓力Pa和液體內(nèi)部壓力Pgh

之和，即P=Pa+Pgh。靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力在各個(gè)方向上都相等。在密封容器內(nèi)，作用在靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳遞到液體內(nèi)部各點(diǎn)，這就是靜壓傳動(dòng)原理。

二、液壓元件 Hydraulic Elements

液壓泵，F(xiàn)luid Pump，是向液壓系統(tǒng)提供流量和壓力的動(dòng)力元件。按照結(jié)構(gòu)，有齒輪泵Gear Pump、葉片泵Rotary Vane Pump和柱塞泵Plunger Pump。在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，齒輪/葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)液壓油按照一定的容積定向流動(dòng)；針對(duì)柱塞泵，在活塞和單向閥配合下，活塞沒(méi)運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期，也都會(huì)有一定量的液體在出油口被排出，用來(lái)帶動(dòng)其他液壓元件動(dòng)作。

液壓馬達(dá)，結(jié)構(gòu)與液壓泵相似，利用可變?nèi)莘e和配油機(jī)構(gòu)，可以將液體靜壓轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)動(dòng)/滑動(dòng)。從結(jié)構(gòu)上看，液壓馬達(dá)有齒輪式、葉片式、螺桿式和軸向柱塞式。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩由進(jìn)出油口之間的壓力差和容積決定，即

液壓缸是工程機(jī)械和汽車(chē)中常用的液壓執(zhí)行元件。按照結(jié)構(gòu)形式，液壓缸可以分為柱塞缸、活塞缸和擺動(dòng)缸等。可以通過(guò)缸筒支腳或活塞桿將液壓缸安裝定位。在液壓力作用下，柱塞/活塞在缸筒中移動(dòng)，可以試想活塞/柱塞或缸筒的軸向動(dòng)作。液壓缸安裝定位采用鉸支連接，還可以實(shí)現(xiàn)傾斜舉升動(dòng)作。液壓缸的作用力由受壓面積和壓力差決定 F=AΔp液壓閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中的方向、壓力和流量。無(wú)論何種結(jié)構(gòu)，液壓閥控制參數(shù)均符合孔口流量公式

，式中，K為流量系數(shù)，m為孔口形狀因數(shù)。

三、液壓回路 Hydraulic Circuit

液壓回路，就是能夠執(zhí)行調(diào)壓、調(diào)速、換向、保壓等功能的液壓元件和管道的組合。液壓系統(tǒng)，就是由不同類(lèi)型的液壓回路構(gòu)成的。